【原文】
东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。庄子以为文弗过也，使之钩百而反。颜阖遇之，入见曰：“稷之马将败。”公密而不应。少焉，果败而反。公曰：“子何以知之？”曰“其马力竭矣，而犹求焉，故曰败。”
工倕旋而盖规矩，指与物化而不以心稽，故其灵台一而不桎。忘足，屦之适也；忘要，带之适也；知忘是非，心之适也；不内变，不外从，事会之适也。始乎适而未尝不适者，忘适之适也。
【译文】
东野稷因为善于驾车而得见鲁庄公，他驾车时进退能够在一条直线上，左右转弯形成规整的形。庄公认为画圆也不过如此，于是要他转上一百圈后再回来。
颜阖遇上了这件事，入内会见庄公，说:“东野稷的马一定会疲困的。”庄公默不作声。
不多久，东野稷果然马疲困而回。庄公便问颜阖:“你怎么知道的?”
颜阖回答说:“东野稷的马力气已经用尽，可是还要它转圈奔走，所以说必定会疲困的。
工倕随手画来就胜过用圆规与矩尺画出的，手指跟随事物一道变化而不须用心留意，所以他心灵深处专一凝聚而不曾受过拘束。忘掉了脚，便是鞋子的舒适;忘掉了腰，便是带子的舒适;忘掉是非，便是内心的安适;不改变内心的持守，不顺从外物的影响，便是遇事的安适。本性常适而从未有过不适，也就是忘掉了安适的安适。