《诗经》中，有一首周人祖先鞠的儿子公刘带领族人迁徙的史诗——《公刘》。
笃公刘，匪居匪康。乃场乃疆，乃积乃仓；乃裹侯粮，于橐tuó于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于豳bīn斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫jū之即。
周人这次迁徙的目的地是豳bīn地，过程隆重而欢快。他们已经提前做好了准备，把收获的粮食装进口袋和筐里，族人拿着弓箭、戈和盾戒备而行。一路时而翻过山梁，时而下降到低洼的平地，涉渡众多泉水，终于看到一片平坦的山间谷地。然后，他们在高地上安家，搭起草棚，在临水的平地上开荒，还杀猪备酒举行宴会。作为部族首领，公刘受到众人景仰。
经考证，豳地位于今陕西咸阳城西148公里处的长武县，如今这里还有一处先周文化遗址。
研究发现，在整个商朝时期，周族一直谨小慎微地生活在陕西北部和甘肃东部一代，他们躲在羌人为主的环境里，保留着自己的习俗和文化。周人未参与抵制商朝的战争，也未被好战的商人攻伐，而是躲进山地，远离冲突。
周人宁静地生活了三百多年，历经十几代人。直到周文王的祖父“古公亶父”一代，周族才和强大的商王朝建立了联系，并把部族带到岐山、咸阳一带，接受了商人分封。从此，周族人的命运发生了剧变。
出自《翦商：殷周之变与华夏新生》李硕，广西师范大学出版社2022年.