“昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧曰：‘君子何叹？’”
这是腊月祭祀，然后他出来了，遛个弯，叹了口气，他的学生就说你为什么叹气啊？就这个意思。
“孔子曰：‘大道之行也，与三代之英，丘未之逮也， 而有志焉。’”
就说大道的行，这大道，说有三代的精英干了这事，三代是啥？就夏商周。前面的最初那个精英，他们就是做的大道，完全的大道。说我孔丘呀，哎呀达不到，特别向往，有志也做成，像精英一样做成大道。
“大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者，皆有所养。男有分，女有归。货，恶其弃于地也，不必藏于己；力，恶其不出于身也，不必为己。是故，谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。”
就说这些三代精英是啥，他们大道怎么干的呢？孔子就做了个描述，就是说“大道之行也，天下为公”，这是个本质，什么意思呢？这些精英最主要的把这个时空都装到心里边了，老百姓装在心里边了，刚才说了“在亲民，在止于至善”。所以这些人做的是大道，因为老百姓都在你心里边，所有事情你都得解决，你必须做到至善。
于是所有事都是自己的事，都是为自己干的，具体的咱就不说了。所有事一件一件一件处理，处理完了，到啥程度呢？夜不闭户。所有的老百姓，尤其这里边特别讲了，所有人讲一遍，“老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者，皆有所养。”全有了，“男有分，女有归。”全说了，所有人都管了。
当然前面也说了叫“选贤与能”，优秀人才选拔上来，这不就特别像尧嘛，“选贤与能，讲信修睦”，做规则，讲信修睦，不打，不争论。因为什么呢？他们是中心点、平衡点，讲信誉，大家都和睦，都不要站在对立面思考。前面就做的这么很简单，高级的人才选拔了，具体方法就是选贤、讲信修睦，你看4个字就完了，具体没说，具体在哪呢？就是前面《大学》里边讲了，这就直接就过了。
那么咱们说了财富你不用的，你不一定搬到自己家了，你放那谁有用谁用不就完了吗？那么干活不一定为自己，有事赶快干去呀，出力去呀。举了两个例子，两件事，这么做完了等等等，后边其实还是……等等等，还有好多事。好了，这个社会没有盗窃乱贼，因为啥事都被解决了，你自己能做了，没有这种事。这种用大道的模式建立的世界，叫大同世界。
这什么意思呢？就说你把外在的都装在心里边了，老百姓都装在心里边了，然后用大学之道——大道去修身齐家治国平天下，实际是先第一步建立你的内心世界，亮了，“明明德”了；外边世界“亲民，止于至善”，但实际上外边那个已经装到你心里了，才能做到“亲民，止于至善”。
然后里边说了你想解决这治国，对不起，往回溯源——齐家、修身，修身还是外边的吧？回到心里边去，“止”“定”“静”“安”，干这事去，别着急出去干活，心里边还一团乱麻呢，把世界也整成乱麻了，止定静安，安静下来。他是用水的模式说的，你看止定静安是水的模式，水平了，啥都能照着了，它是用这个原理说的。但实际上最后也说到了“虑”——思考，安静了再虑马上就出来了。因为一映，映照的，你再一思考，非常清楚，看到本质。你没有止定静安，心里面特别乱，照的都是变形的，出来的是假的本质共性，不对。
这是自己内在一套“大道”，大学学的是大道，是“大学之道”，是这条路径。“能虑”了，具备能力了，好了，这才干活。咋干活呢？“格物”去，社会那问题多了去了。啥叫“格”呢？你就要接触，你不接触叫离物，不叫格。格物，接触一下，了解一下，观察一下，知道一下，但是知道就不得了了，因为我里边止定静安已经有了，能虑了，一来马上一下就出来了，马上出招。
你格了物，然后用止定静安，然后虑，这不就知了嘛，就知道了——“致知”，致知啥意思？就第一是去哪了我知道了，第二个就是达到了最根本的“知”了——根本，“致”——绝对。好了，有了这个本领了，这是关键，这是个本事，我们说了这个实际是思考路径。格物了，有这样了，你就具备了什么能力呢？心理内心世界意是“诚”的，你相信你自己能力，你不相信就不诚了。然后心就“正”了，不会干坏事了，为什么不会干呢？干它干嘛？没有好结果干它干嘛，只干正的。为什么？正的一开始正，后面永远是正的，这多省事啊，最低成本，犯个错你还绕个弯，浪费时间、精力，成本很高。
好了，用你自己的内在能力看懂了“格物致知”了，你天然就是“诚意正心”，诚意是真的，不是假的，真的是正的。所以它是什么？一定是中正，什么叫中呢？就一定你不在两边，一定是中间平衡点，不会在两边，否则你就不正。
诚是啥意思？就是不偏，不偏就是诚，中间的那条。这个有了，好了我们就不管了，有能力了，心里边诚、正了，又冒出来了，修身齐家治国……一串完事，必须再回头再看这个，才理解。这就是大同世界，就用这个大道，大学之道就是大道之学，大道学问。这个谁做到了呢？三代的精英。这个世界人人都这样，就是大同世界。
“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼。城郭沟池以为固，礼义以为纪；以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起。”
你看大道，大同世界都是为别人的，全部是为别人，不为自己，自己够了就行了。也为自己，也为别人，自己够一点就行了，基本为别人，全是别人，这样做是大同世界。但是对不起，大道隐了，看不着了，不会了，不懂了，天下为家，天下就分割成一个小家、小家了。
就说你本来把这个时空装在心里边了，大道一隐，你心里只装着自己，顶多把家庭装上，叫天下为家了。因为大道隐了，对不起，小了，只好“各亲其亲”，你的亲人才是亲人，其他家这跟我有啥关系？不是我亲人，那是他们的亲人。“各子其子”，自己的儿子才是儿子，别人儿子这跟我有啥关系。“货力为己”，就说你做贸易也好，出力为自己做的。
“大人世及以为礼。城郭沟池以为固”，干嘛呢？互相就开始讲礼了，不能随便了，你随便在大道时候可以，因为咱们一家人；咱们是两家吧，得讲礼，不讲礼就以为他想干啥。你看“城郭沟池以为固”，开始修城了，为啥修城呢？因为我们不是一家了，各是各家，有可能来进攻，多麻烦，成本多高啊。好了，就开始建立制度了，没有大道只好建立制度，叫进入德的阶段，因为没有嘛，你就特别想到大道那去弄点制度就代替道，我们也能得道，也能得。
“礼义以为纪；以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度”，你看这不就有上下尊卑这些制度了，要不然乱套了。
“以立田里”，分田。“以贤勇知”，这时候“以功为己”。就说你表面的东西全有价值，全部有价值了，原来表面的东西没人干，这个是给自己干的，这没啥功，你自己干了就完了嘛，你给自己干你还表功吗？不用。为啥呢？我给你干了，你不是我家的，我才表功，你看看，我替你干活了。“以功为己”，就说用功才表现出自己干了，这时候功利就出现了。
“故谋用是作，而兵由此起。”打仗了，兵、军事出现了，大同世界没有军事，为啥呢？都是自己的，他打仗吗？所有我们都安排好了，没有争，多的我都不用，不拿回家；出力的我都出，你说会打仗吗？兵就起不来，没有制度。所以军事就出现了。
“禹汤文武成王周公，由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在埶者去，众以为殃，是谓小康。”
那么三代的精英，禹汤就是夏商开国，文武——成王周公这是周，“由此其选也”，就说他们是大道的特征，他们明白，但是给老百姓设立制度。为什么？老百姓做不到，只能设立制度。那么由做大道的人，给老百姓达不到大道的，给他制定了制度了，这种模式叫啥呢？小康。
今天说的大同和小康关系。
也就是说大学之道被这些开国的人搞明白了，他就知道前面你是不对了，他们重新建立一个世界，用大学之道建的，他自己建立内心世界。他希望老百姓达不到的话，就建立一套小康制度，小康社会的特征，有制度。但实际上是希望把大家引到大同世界，大学之道。因为大学之道你真正地把世界装进去了，慢慢慢慢修养，你也能做到大同，所以这就叫儒家的理想，小康——大同，这就是儒家的理想。